Sprawdzanie II zasady dynamiki dla ruchu obrotowego


Marcin Ratajczyk, Jakub Żogała - klasa 3d, rok szkolny 2008/2009





NOTATKA TEORETYCZNA:

MOMENT BEZWŁADNOŚCI

Moment bezwładności bryły jest równy sumie iloczynów mas poszczególnych elementów bryły i kwadratów ich odległości od osi obrotu.



TWIERDZENIE STEINERA

Moment bezwładności bryły względem dowolnej osi jest równy sumie momentu bezwładności względem osi przechodzącej przez środek masy i równoległej do osi oraz iloczynu masy bryły i kwadratu odległości między osiami.



I ZASADA DYNAMIKI DLA RUCHU OBROTOWEGO BRYŁY

Jeśli suma momentów sił działających na bryłę sztywną, czyli wypadkowy moment siły względem osi obrotu jest równy zeru, to bryła pozostaje w spoczynku lub porusza się ruchem obrotowym ze stałą prędkością kątową wokół tej osi.



II ZASADA DYNAMIKI DLA RUCHU OBROTOWEGO BRYŁY

Jeśli wypadkowy moment sił działających na bryłę jest różny od zera, to bryła porusza się zmiennym ruchem obrotowym z przyśpieszeniem kątowym wprost proporcjonalnym do wypadkowego momentu sił, a odwrotnie proporcjnalnym do momentu bezwładności bryły względem wybranej osi obrotu.



III ZASADA DYNAMIKI DLA RUCHU OBROTOWEGO BRYŁY

Jesli ciało A działa na ciało B momentem siły MAB, to równoczesnie ciało B działa na A momentem siły MBA, przy czym MAB= - MBA.




DOŚWIADCZENIE:

OPIS URZĄDZENIA

Urządzenie składa się z wahadła Oberbecka oraz z ruchomego bloczka przez który jest przerzucona nić. Wahadło Oberbecka składa się z walca obracającego się na łożyskach w odpowiednim uchwycie oraz czterech symetrycznych ramion w kształcie prętów, wzdłuż których mogą przesuwać się ciężarki. Wahadło rozpędzane jest przy pomocy obciążników zawieszonych na nici nawiniętej na walec osadzony na osi. Moment bezwładności wahadła zmieniamy przez przemieszczanie ciężarków względem osi lub wykręcanie prętów z ciężarkami.




ROZKŁAD SIŁ


SPRAWDZANIE DRUGIEJ ZASADY DYNAMIKI DLA RUCHU OBROTOWEGO

Sprawdzenie drugiej zasady, przy ustalonym - moment bezwładności badanego ciała w naszym przypadku wahadła Oberbecka, sprowadza się do znalezienia zależności:




gdzie: - to przyśpieszenie kątowe wahadła.

Moment siły obliczamy z zależności:

gdzie: jest masą obciążnika zawieszanego na nitce nawiniętej na walec o promieniu współosiowy z osią wahadła,



Obliczamy całkowity moment bezwładności wahadła.
Moment bezwładności pręta względem osi prostopadłej przechodzącej przez środek pręta wynosi:



Korzystamy z twierdzenia Steinera, dla obliczenia momentu bezwładności pręta względem osi prostopadłej przechodzącej przez koniec pręta.



Odważniki na prętach traktujemy jak punkty materialne o momencie bezwładności równym:



Całkowity moment bezwładności wynosi:





Legenda:

R- promień walca, współosiowy z osią wahadła, na który jest nawinięta nić.
m- masa odważników zawieszona na nitce.
M- moment sił działający na wahadło.
h- wysokość z jakiej spadają odważniki.
t- czas w jakim odważnik pokonuje wysokość h.
a- przyspieszenie liniowe odważników.
ε- przyśpieszenie kątowe wahadła.

Zestawienie wyników doświadczenia:





Wniosek:
Przyśpieszenie kątowe jest wprost proporcjonalne do działającego wypadkowego momentu siły


Zestawienie wyników doświadczenia





Wniosek:
Wykres zależności przyśpieszenia kątowego od momentu bezwładności wahadła jest hiperbolą, więc moment bezwładności jest odwrotnie proporcjonalny do przyśpieszenia kątowego ciała.

Strona w edycji